Свои двери открывает одна из старейших библиотек столицы. Организация на Мукомольном проезде была основана в 1948 году в районе Шелепиха на Пресне. К ней могли обратиться жители промышленного района, где было много предприятий и преимущественно рабочее население. Само наименование Дениса Васильевича Давыдова было решено присвоить библиотеке в 2012 году. Это был год празднования 200-летия Победы страны по результатам Отечественной войны 1812 года. Ему посвящена галерея памяти, ее можно найти в одном из помещений библиотеки.

Организация тесно сотрудничает с союзом потомков участников Бородинской битвы, работающим в городе историко-патриотическим объединением «Багратион». Ведется досуговая деятельность, направленная на творческое развитие посетителей.